ربات شطرنج باز ۵ درجه آزادی هوشمند
پژوهشگران: صادق سقط چیان، امین ریگی. با استفاده از این بازو میتوان به تمامی نقاط صفحه شطرنج دسترسی داشت. دقت عملکرد حدود ۵ میلیمتر اندازهگیری شده است. این ربات دارای قابلیت یادگیری بازی به کمک الگوریتمهای هوش مصنوعی و کنترلر با منطق فازی است؛ نسخه بعدی با بینایی ماشین ارائه خواهد شد.
ربات امداد نجات هوایی
پژوهشگر: امین ریگی. ربات پرنده ناجی برای نخستینبار در دنیا طراحی شده و میتواند با هدایت کاربر بهسرعت به سمت فرد در حال غرق شدن حرکت کند و با فعالسازی سیستم امداد، بالشتکها را به سمت غریق پرتاب نماید. قابلیتهای حرکتی شامل صعود و نزول عمودی، حرکت افقی چهارجهته، تنظیم سرعت و چرخش درجا.
ربات جمعآوری نفت از سطح دریا
پژوهشگران: صادق سقط چیان، امین ریگی. این ربات ابتدا میزان آلودگی نفتی محیط را شناسایی کرده و با الگوریتمهای بهینهسازیشده شروع به جمعآوری میکند و قادر به جداسازی نفت از آب در مخزن خود است؛ پاسخی برای معضل جهانی آلودگی نفتی در دریاها.
ربات توانبخشی دست انسان
پژوهشگران: صادق سقط چیان، عطا حیدری. ربات با ثبت دادههای حرکتی دست بیمار و کمک فعال در مسیر حرکتی مشخص، روند درمانی بیماریهای عصبی-عضلانی مانند MS، ALS، سکته مغزی و ضایعات نخاعی را دقیقتر و آسانتر میکند؛ مبتنی بر الگوهای تسهیل عصبی-عضلانی گیرندههای عمقی.