آزمایشگاه مکاترونیک

آزمایشگاه مکاترونیک - پردیس کیش دانشگاه تهران

درباره آزمایشگاه

تصویر آزمایشگاه مکاترونیک
این رشته تحصیلی مجموعه‌ای از فناوری‌های چندمنظوره و انعطاف‌پذیر است که تلفیقی از مهندسی مکانیک، مهندسی کامپیوتر (نرم‌افزار و سخت‌افزار) و مهندسی الکترونیک می‌باشد. رشته مکاترونیک جهت طراحی و بکارگیری تولید اتوماتیک هوشمند و همچنین طراحی و نگهداری ماشین‌آلات هوشمند ارائه شده است. هدف از ایجاد این رشته تربیت متخصصانی است که بتوانند در زمینه‌های مختلف اعم از صنعت، پزشکی، هوا و فضا، صنایع دفاعی و حتی سیستم‌های امنیتی-خدماتی از توانایی‌های خود استفاده کنند. این پردیس با به‌کارگیری تمام توان و امکانات، نتایج چشمگیری را به همراه داشته است؛ از جمله کسب مقام‌ها در جشنواره جوان خوارزمی، مسابقات ربوکاپ در سطح ملی و بین‌المللی و ثبت اختراعات متعدد در حوزه رباتیک و اتوماسیون.

پروژه‌های شاخص گروه مهندسی مکاترونیک

ربات شطرنج باز هوشمند

ربات شطرنج باز ۵ درجه آزادی هوشمند

پژوهشگران: صادق سقط چیان، امین ریگی. با استفاده از این بازو می‌توان به تمامی نقاط صفحه شطرنج دسترسی داشت. دقت عملکرد حدود ۵ میلی‌متر اندازه‌گیری شده است. این ربات دارای قابلیت یادگیری بازی به کمک الگوریتم‌های هوش مصنوعی و کنترلر با منطق فازی است؛ نسخه بعدی با بینایی ماشین ارائه خواهد شد.

ربات امداد نجات هوایی

ربات امداد نجات هوایی

پژوهشگر: امین ریگی. ربات پرنده ناجی برای نخستین‌بار در دنیا طراحی شده و می‌تواند با هدایت کاربر به‌سرعت به سمت فرد در حال غرق شدن حرکت کند و با فعال‌سازی سیستم امداد، بالشتک‌ها را به سمت غریق پرتاب نماید. قابلیت‌های حرکتی شامل صعود و نزول عمودی، حرکت افقی چهارجهته، تنظیم سرعت و چرخش درجا.

ربات جمع‌آوری نفت از سطح دریا

ربات جمع‌آوری نفت از سطح دریا

پژوهشگران: صادق سقط چیان، امین ریگی. این ربات ابتدا میزان آلودگی نفتی محیط را شناسایی کرده و با الگوریتم‌های بهینه‌سازی‌شده شروع به جمع‌آوری می‌کند و قادر به جداسازی نفت از آب در مخزن خود است؛ پاسخی برای معضل جهانی آلودگی نفتی در دریاها.

ربات توانبخشی دست

ربات توانبخشی دست انسان

پژوهشگران: صادق سقط چیان، عطا حیدری. ربات با ثبت داده‌های حرکتی دست بیمار و کمک فعال در مسیر حرکتی مشخص، روند درمانی بیماری‌های عصبی-عضلانی مانند MS، ALS، سکته مغزی و ضایعات نخاعی را دقیق‌تر و آسان‌تر می‌کند؛ مبتنی بر الگوهای تسهیل عصبی-عضلانی گیرنده‌های عمقی.

سایر پروژه‌های انجام‌شده

بررسی و بهینه‌سازی مصرف انرژی سیستم گرمایش امپدانسی (استریپ هیتر) برای خطوط لوله آب
طراحی و ساخت سیستم هوشمند دنبالگر حرکت نور خورشید Sun Tracker
طراحی و ساخت اسکنر سه‌بعدی
طراحی، ساخت و ناوبری ربات دو درجه آزادی (XY) در محیط‌های نیمه مشاهده‌پذیر

افتخارات و تیم ربوکاپ پردیس بین‌المللی کیش

عناوین و افتخارات

  • کسب مقام سوم در مسابقات بین‌المللی رباتیک آزاد ایران (IRAN OPEN 2014) – فروردین 1393
  • نایب قهرمانی جهان در بخش مسابقات فنی روبوکاپ 2014 برزیل (با شرکت 21 تیم از 14 کشور جهان، 19-25 July)
  • قهرمانی مسابقات رباتیک آزاد شریف کاپ در بخش ربات‌های کاوشگر (بینایی ماشین) – مهر 1393
  • نایب قهرمانی در مسابقات بین‌المللی رباتیک آزاد ایران (IRAN OPEN 2015) – فروردین 1394
اعضای تیم: صادق سقط چیان، سید محمدحسین فاضلی، سید علی قاضی میرسعید، محمدرضا نیک‌نژاد، سید علی صالحی نیشابوری، علی آموزنده نوباوه، محمد طبسی
تیم ربوکاپ پردیس کیش
© 2025 آزمایشگاه مکاترونیک - پردیس کیش دانشگاه تهران